父母房产立遗嘱方法如下：

1、在见证人的见证下，自行写下书面遗嘱或者由父母双方口述，见证人书写遗嘱内容；

2、将遗嘱进行公证；

3、可以以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证；

4、在危急情况下，可以立口头遗嘱；

5、可以在自书遗嘱中写明将坐落在某地的房屋留给子女继承。

根据《中华人民共和国民法典》规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

子女继承父母房产步骤

1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估，评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素。作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。

2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书，在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明。以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件，若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。

3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。

4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续，填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执，待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。

5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等，如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书，在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。