抢劫罪是指以非法占有为目的，以暴力或以当场实施暴力相威胁，或以其他使被害人不能抗拒的方法，当场劫取公私财物的行为。

而事后抢劫罪是指犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物，抗拒抓捕或者毁灭罪证，于行为时实施暴力或者胁迫的行为。

理论上，前者称为一般抢劫罪，后者称为准抢劫罪或事后抢劫罪。值得注意的是按照德、日刑法学界的观点，准抢劫罪包括事后抢劫罪和昏睡抢劫罪，可见在德国和日本，准抢劫罪和事后抢劫罪内涵和外延并不相同，它们之间具有种属关系。但根据中国刑法典，昏睡抢劫属于使用暴力、胁迫以外，使被害人不能反抗的其他方法，劫取财物的一般抢劫。正是因为有这些差异，为了避免不必要的争议，本文用事后抢劫而不用准抢劫。尽管大多数国家和地区都规定了事后抢劫罪，比如德国、日本、韩国和中国的台湾地区、澳门地区就是这种立法例，但这种事后抢劫罪与普通抢劫罪在犯罪的主体、犯罪的客观方面，以及罪数形态、既未遂的判断上与普通抢劫罪均有很大不同，它并不是严格意义上的抢劫罪，而是法律所拟制的。因此在刑法典里，往往规定以抢劫罪论，当然了，根据罪刑法定的一般原理，既然法典这样规定了，它们就应该被看作一种独立的犯罪，司法实践上，在定罪时，对二者往往不加区分，均定为抢劫罪。

由于抢劫罪是危害严重的贪利性暴力犯罪，抢劫罪不仅侵犯公私财产所有权，而且严重侵犯人的生命和健康权利，是侵犯财产罪中性质最严重、危害最大的犯罪，这种行为严重侵犯了刑法所保护的社会关系。一直是各国重点打击的对象，各国刑法典也往往为抢劫罪配置较重的法定刑，所以相比之下，同为贪利性犯罪的盗窃罪，因为危害性不是特别严重，法定刑较抢劫罪低，所以发案率居高不下，同时犯罪分子往往怀有侥幸心理，既想获取不法利益，又想避免较大的风险，在盗窃被发现时，为逃避惩罚，往往使用暴力，故事后抢劫罪比一般抢劫罪发案率高，危害性大，又鉴于事后抢劫，与一般抢劫又有重大不同，很有研究的必要。但考虑到盗窃罪发案率的高发性，由盗窃罪转化为抢劫罪的可能性最大，以由盗窃转化的抢劫罪为例来研究事后抢劫罪。