公司起名核准需要股东签名，最后可以由一个委托人进行相关事务办理。

公司的名称预先核准是很重要的，对于公司后期良好发展密不可分，所以各个企业都该按照程序进行核准。

一、公司设立的登记程序是怎样的?

设立有限责任公司一般应经过如下程序：

1、发起人发起。这是设立有限责任公司的预备阶段，由发起人明确设立公司的意向，并作出必要准备。

2、公司名称的预先核准。在设立有限责任公司时，应向公司登记机关申请拟设立公司的名称的预先核准。只有待名称获得核准后，再进行设立公司的后续行为。

3、制定公司章程。公司章程应当由全体发起人共同商议起草，并经全体股东共同同意通过方可生效。全体股东应当在公司章程上签名、盖章。

4、必要的审批手续。如果设立的有限责任公司是法律、行政法规规定需要报经批准的有限责任公司，则应当按照法律、行政法规的规定履行必要的批准手续。

5、缴纳出资。股东按照公司章程记载的出资额、出资时间、出资方式及时缴纳出资。未按照约定交付出资，按时出资的股东和公司可以追究该股东的责任。

6、申请设立登记。由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。法律、行政法规规定需要经审批的，还需要提交批准文件。

7、登记发照。公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合公司法规定条件的，予以登记，发给营业执照。营业执照签发之日为有限责任公司成立之日，公司取得法人资格，开始对外开展生产经营活动。

二、家政公司注册的要哪些条件

家政公司注册的需要的条件如下：

1、股东符合法定人数；

2、股东出资达到法定资本最低限额；

3、股东共同制定的公司章程；

4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

家政公司注册流程如下：

1、办理企业名称核准，咨询后领取并填写《名称（变更）预先核准申请书》、《投资人授权委托意见》，同时准备相关材料；

2、递交《名称（变更）预先核准申请书》、投资人身份证、备用名称若干及相关材料，等待名称核准结果；

3、领取《企业名称预先核准通知书》；

4、确定公司住所；

5、网上预设立及资料准备；

6、申请公司营业执照；

7、凭营业执照，到公安局指定的刻章社，去刻公章、合同章、财务章；

8、凭营业执照正本及法人身份证、公章、财务专用章、法人章，去银行开立基本帐户。

有限责任公司设立登记应提交的文件如下：

1、《企业设立登记申请书》；

2、公司章程；

3、法定验资机构出具的验资报告；

4、《企业名称预先核准通知书》及《预核准名称投资人名录表》；

5、股东资格证明；

6、《指定（委托）书》；

7、经营范围涉及前置许可项目的，应提交有关审批部门的批准文件。

三、新公司注册程序

新公司注册程序如下：

（1）准备好相关材料。注册公司之前，先要准备一些材料，成立公司类型不同，要求也不一样。首先公司要有经营地址，要提供营业场所的产权证件等。其次人员结构，就是公司股东组成以及他们的出资比例，需提供协议及股东身份证件。

（2）企业名称预先核准。不论经营范围是否要求许可，企业名称预先核准总是必要的。

（3）办理相关许可证。对于一般公司，这个步骤是可以取消的。但是，现在很多行业都涉及到许可，即使经营范围不需要，但涉及环保、消防等方面，还是要许可。

（4）办理工商营业执照。需要带《企业名称预先核准通知书》、行业许可证之外，主要涉及场所的材料、法人的材料、股东的材料、申请书、章程、协议等材料。

（5）公司刻章。取得营业执照后，以法人名义写一份刻章申请，到行政服务大厅公安窗口办理刻章登记备案。

（6）银行开户。携带《工商营业执照》、法人、经办人的身份证原件和复印件、其他股东（或者合伙人）的身份证复印件。

至此，公司注册的手续全部完成。