被告可以委托其他被告做诉讼代理人，只要符合法定的条件即可，根据法律规定当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人，可以被委托为诉讼代理人的人员包括律师、基层法律服务工作者等。

一、撤诉申请书可以代理人签字吗？

民事诉讼代理人要代为撤诉必须经过当事人的授权，无授权则无代为撤诉的权利。民事诉讼代理人，是指在一定权限内代替或协助当事人进行民事诉讼的人，可分为法定代理人、指定代理人和委托代理人。当事人、法定代理人可以委托下列人员一至二人作为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

二、递交起诉书是否需要本人去

递交起诉书不需要本人去。法律明确规定，当事人、法定代理人可以委托，以下人员作为诉讼代理人：

1、律师、基层法律服务工作者；

2、当事人的近亲属或者工作人员；

3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。

当事人去人民法院递交起诉书，不需要本人去，可以委托法定人员进行代理，由委托代理人去递交起诉书。

三、法律援助免费律师需要什么条件

法律援助中心申请免费律师需要的条件为：(一)依法请求国家赔偿的；(二)请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的；(三)请求发给抚恤金、救济金的；(四)请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；(五)请求支付劳动报酬的；(六)主张因见义勇为行为产生的民事权益的。在刑事诉讼中有下列情形之一的，公民可以向法律援助机构申请法律援助：(一)犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，因经济困难没有聘请律师的；(二)公诉案件中的被害人及其法定代理人或者近亲属，自案件移送审查起诉之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的；(三)自诉案件的自诉人及其法定代理人，自案件被人民法院受理之日起，因经济困难没有委托诉讼代理人的。公诉人出庭公诉的案件，被告人因经济困难或者其他原因没有委托辩护人，人民法院为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助。被告人是盲、聋、哑人或者未成年人而没有委托辩护人的，或者被告人可能被判处死刑而没有委托辩护人的，人民法院为被告人指定辩护时，法律援助机构应当提供法律援助，无须对被告人进行经济状况的审查。