一、关于醉驾免予刑事处罚的条件与适用是怎么规定的

醉驾免予刑事处罚的条件与适用的规定：

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1．情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2．犯罪已过追诉时效期限的；

3．经特赦令免除刑罚的；

4．依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5．犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6．其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、醉酒驾车的判定标准

醉酒驾车的判定标准：酒精含量大于（等于）每100毫升血液中80毫克／的行为属于醉酒驾车。根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20－80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。每百毫升血液酒精含量大于20毫克就算酒后驾驶。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100mL的驾驶行为成为醉驾。

三、醉驾可以取保吗

醉酒驾驶满足法律规定的条件时，可以取保候审。根据《刑诉法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第三章　提起公诉　　第一百七十七条　犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。\n对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。\n人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。