直系亲属的汽车过户有两种方法。一种是交易方式，也就是说，必须在汽车交易市场办理相关手续。在交易市场领取交易发票后，接受者必须开车前往，持有本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。处理点可以是本人身份证所属的列车员，也可以是转让人身份证所属的列车员，但是转让人没有必要本人处理。另一种是赠与方式，可以在公证处进行赠与公证，通过赠与声明和公证书进行转移登记。但是，公证费用按赠送车辆的价值比例征收，一般比交易方式的费用高。另外，直系亲属之间通过二手车，夫妻之间通过户口不交换牌照，只要变更驾照即可。其他家庭之间通过二手车后，不能保留原来的车牌，只能更换新的车牌。费用需要几百元。

公司汽车过户给个人需要什么手续

办理手续如下：

1、必须先办理车辆年检，且车辆无违章；

2、车辆到旧车交易市场办理过户手续；

3、公司要带组织机构代码证，公章（过户合同上要盖）；

4、原始购车发票或前一次过户票；

5、车辆行驶证，产权登记证；

6、买方个人身份证；

7、双方签定过户合同（旧车市场里有售）；

8、车辆管理所窗口办理新的行驶证，车牌；

9、移交各种证件凭证等（附加费证，保险单，车船税）。

一、车辆转让的注意事项是什么

办理二手车过户时，卖方需要出具的手续包括：车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始发票；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。买方需要出具的证件包括：身份证、行驶证原件、车辆登记证书、外迁需要购置税小本等。买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。

首先，有些二手车按照规定是不予过户的，比如说达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等，因此消费者在交易前就应该将这些搞清楚。

其次，便是二手车的保险问题。有些车主在购回二手车后，没有及时进行保险合同的变更或者没有及时续保，导致事故发生后，理赔困难，与原车主或保险公司产生纠纷。为了避免这样的情况发生，在进行交易时，也要格外留意汽车保险事宜。

二、车辆转让协议在法律中有效吗

1、一般来说，签订协议的主体具有完全民事行为能力、签订协议是真实意思表示、协议内容不违反法律规定，该协议就合法有效、应受法律保护。如果对生效时间未作特别约定，则协议自订立时即生法律效力。

2、要注意如果协议书中所约定的“车”为机动车，根据相关规定需要办理过户登记的，应当及时办理过户登记。否则，虽然买卖协议生效，但因未办理过户而不能产生物权变更的效力。

三、机动车不能过户的情形如下：

1、凡是未上交强险的车辆，不能办理过户；

2、申请车主无法代理原车主办理过户手续；

3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。

总而言之，公司汽车过户给个人一般需要携带机动车车主的身份证明、机动车的相关资料，应当应当自机动车交付之日起三十日内到登记地车辆管理所进行办理。

《机动车登记规定》第十一条申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车所有人的身份证明；

（二）机动车登记证书；

（三）机动车行驶证；

（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；

（五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。

车辆管理所办理本规定第十条第一款第（三）项、第（四）项和第（六）项规定的变更登记事项的，应当核对车辆识别代号拓印膜。