交通事故责任认定书下来后起诉需要应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

一、事故认定书出来后多久放车

交警队出具事故认定书后五日内可以提车。检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。《道路交通事故处理程序规定》第二十八条因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。出现交通事故后，因收集证据的需要，交警可以扣车。第四十四条检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。第四十七条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起5日内制作道路交通事故认定书。

二、交通事故责任认定书出来之后流程是哪些

公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。

公安交通管理部门公布交通事故责任时，召集各方当事人同时到场（无故不到场的，按缺席处理），出具有关证据，说明认定责任的依据和理由，并将《道路交通事故责任认定书》送交当事人。如拒绝签收，可能造成放弃申诉权力的后果。

当事人对交通事故责任认定不服的，可以在接到交通事故责任认定书后15日内，向上一级公安机关申请重新认定；上一级公安机关在接到事故责任重新认定申请书后30日内，作出维持、变更或者撤销的决定，将《道路交通事故责任重新认定决定书》分别送交申请人和原责任认定部门；原责任认定部门接到《道路交通事故责任重新认定决定书》后，在5日内向各方当事人公布重新认定决定。