若发生刑事案件，侦查机关立案后，一般不允许撤销案件，应当由侦查机关依据法定程序进行侦查收集证据、抓捕犯罪嫌疑人等活动。根据法律规定，符合起诉条件的，应当提起公诉；但若存在法定情形的，侦查机关会作出撤销案件的决定。

一、公诉案件怎么撤诉

对于公诉案件，在侦查阶段，如果侦查机关通过侦查发现相关情况不符合刑事案件立案标准的，应当撤销案件。人民检察院侦查监督部门认为侦查机关存在违法立案情形的，可以要求侦查机关说明立案理由，经审查理由不能成立的，经检察长或者检察委员会讨论决定，应当通知侦查机关撤销案件。审查起诉阶段，检察机关公诉部门对于公安机关移送的案件，发现人没有犯罪事实或者符合刑事诉讼法规定的法定不起诉条件的，经检察长或者监察委员会决定，应当作出不起诉决定;公诉部门对于本院侦查部门移送审查起诉的案件符合上述情况的，应当退回本院侦查部门，建议作出撤销案件的处理。判决阶段，宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。审判期间，公诉人发现案件需要补充侦查，建议延期审理的，合议庭应当同意，但建议延期审理不得超过两次。补充侦查期限届满后，经法庭通知，人民检察院未将案件移送人民法院，且未说明原因的，人民法院可以决定按人民检察院撤诉处理。

二、刑事诉讼程序

（一）立案

立案是指司法机关按照管辖范围，对刑事案件接受、审查和作出受理决定的诉讼活动。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权也有义务向公安机关、人民检察院或人民法院报案或举报。被害人对于侵害其人身权或财产权的犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。（二）侦查

侦查是公安机关和人民检察院为查明案情、收集证据和查获犯罪嫌疑人而依法进行调查工作和采取有关强制措施的诉讼活动。侦查人员在侦查过程中可以采用下列侦查手段：讯问犯罪嫌疑人；询问证人；勘验、检查；搜查；扣押物证、书证；鉴定；通缉。

公安机关和人民检察院通过侦查，弄清事实真相，证据确实充分后就终结侦查。人民检察院对公安机关移送的案件和自己受理侦查终结的案件，应当根据案件的不同情况，分别作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。

（三）起诉

起诉是指请求人民法院对被告人进行审判的诉讼活动。人民检察院代表国家进行的起诉，称为公诉。被害人本人或者他的法定代理人进行的起诉，称为自诉。

提起公诉，是指人民检察院对公安机关移送起诉的案件以及自己侦查终结的案件，经审查认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，作出起诉决定，依法向人民法院提起公诉，要求法院审判的一种诉讼活动。除了法律规定允许由自诉人直接向人民法院起诉的案件以外，其余案件均由人民检察院提起公诉。

不起诉，是指人民检察院对公安机关移送的案件或者侦查案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪，或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种诉讼活动。

（四）审判

刑事诉讼中的审判，就是人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件，依照法定程序，审查案件事实，并根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出被告人是否有罪、应否处罚的裁判活动。

三、侦查终结移送起诉的条件是什么

根据刑事诉讼法和有关规定，侦查机关对于侦查终结的案件做出移送人民检察院审查起诉决定的，应当具备以下条件：

(1)犯罪事实清楚；

(2)证据确实、充分；

(3)犯罪的性质和罪名认定正确；

(4)法律手续完备；

(5)依法应当追究刑事责任。

审查起诉，是指人民检察院在提起公诉阶段，为了确定经侦查终结的刑事案件是否应当提起公诉，而对侦查机关确认的犯罪事实和证据、犯罪性质和罪名进行审查核实，并作出处理决定的一项诉讼活动。它是实现人民检察院公诉职能的一项最基本的准备工作，也是人民检察院对侦查活动实行法律监督的一项重要手段。因此，它对保证人民检察院正确地提起公诉，发现和纠正侦查活动中的违法行为，具有重要意义。

公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。