离婚自愿不要抚养费，离婚后是可以索要抚养费的。父母对子女有抚养教育的义务，特别是在承担抚养孩子的一方经济情况恶化、孩子的生活开支急剧增加等情况下，索要抚养费是理所应当的。

同时法律规定，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

因此，由于子女是未成年人，作为子女的法定代理人可以向另一方要求支付抚养费。

一、抚养费计算有诉讼时效限制吗

抚养费计算没有诉讼时效限制。抚养是父母的法定义务，离婚后，父母对子女仍有抚养和教育的权利和义务，关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求，所以抚养孩子的一方向法院提起要求对方负担抚养费用的诉讼，人民法院应予受理，所以不适用时效的规定。未获得抚养权的一方，应当支付抚养费。

二、哪些情况下父母可要求增加抚养费

对于增加抚养费，离婚的双方要根据实际的情况，根据法律的规定要求增加抚养费，具体的规定如下：

父母离婚后，子女被判给其中一方抚养，另一方应当支付抚养费。有下列情形父或母有给付能力的，子女可以要求增加抚养费：

1、原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平的；

2、子女因患病、上学、实际需要超过原定数额的；

3、有其他正当理由要求增加的。

《民法典》第一千零八十五条第一款规定：离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议，协议不成时，由人民法院判决。第二款规定，关于子女生活费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。由此可见，抚养费纠纷案件可分为两种不同的类型。一是由未成年子女的父母协商解决，协商不成的可以通过诉讼解决。二是由未成年子女向父母一方或双方提出额外的抚养费要求。

对于因前者发生纠纷而诉至法院的，应由未成年人的父或母一方向对方提起诉讼，未成年人作为法院最终裁决结果的受益人，应为本案无独立请求权的第三人，但因其无民事行为能力不便参加诉讼，因此可以不追加未成年子女为此类抚养费纠纷案件中的第三人而通知其参加诉讼。抚养子女，即便是在父母离婚后，都是父母共同应尽的法律义务。由子女的父母作为抚养费纠纷案件中的双方当事人，正是体现了这种对子女共同抚养的精神。若以子女名义提起诉讼，要求另一方给付或增加抚养费，则不能体现这种父母对子女共同的抚养义务。所以在这种情况下，应该而且只能由父或母一方以自己的名义对对方提出诉讼，才符合法律的规定。