正当防卫需要满足以下条件：1. 存在违法行为，包括犯罪行为和侵犯他人权益的行为；2. 必须在非法侵权正在进行时实施；3. 正当防卫不能超过必要合理的限度；4. 正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的，针对的必须是非法侵害者本人。

正当防卫需要关注以下几点：

1.存在违法行为；违法行为通常指违反法律法规的侵害行为，包括犯罪行为以及侵犯人身权、财产权和破坏社会秩序的行为。

第二，必须是在非法侵权正在进行的时候；一般认为，当非法侵权人开始实施侵权时，非法侵权的现实威胁非常明显和紧迫，实施后会造成不可挽回的危害时，可以认为侵权已经开始。

第三，正当防卫不能超过一定限度；防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则构成防卫过当。

四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

正当防卫所针对的，必须是非法侵害者本人。

如何判断防卫是否超过限度？

在判断防卫是否超过限度时，需要考虑多个因素。首先，需要明确防卫的性质，即是否具有正当防卫的性质。其次，需要考虑防卫行为所针对的侵害行为，即是否具有防卫目的。第三，需要考虑防卫行为所采取的手段，即是否具有明显的不超过必要限度的主观认识。最后，需要考虑防卫行为所造成的结果，即是否具有明显的不超过必要限度的主观认识。综合以上因素，可以判断防卫是否超过限度。

正当防卫需要满足多个条件，包括存在违法行为、在非法侵权正在进行时、不能超过一定限度以及基于保护合法权益免受不法侵害的目的。同时，在判断防卫是否超过限度时，需要考虑防卫的性质、侵害行为、手段以及造成的结果。只有同时满足以上条件，才能认为正当防卫是合理的。

《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。