交通事故责任认定书不可以撤销。对认定书不服的，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，上一级公安机关交通管理部门会在30天内作出复核结论。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第七十四条上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：

（一）道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正；

（二）道路交通事故调查及认定程序是否合法；

（三）出具道路交通事故证明是否符合规定。

复核原则上采取书面审查的形式，但当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方意见。办理复核案件的交通警察不得少于二人。

什么情况下的交通事故无需负责，法律依据是什么

交通事故无需负任何责任的情形：

1、各方当事人均无导致交通事故的过错行为，属于交通意外事故的，各方当事人均为无责任。

2、一方当事人故意造成交通事故的，其他方为无责任；

3、一方当事人有过错，其他当事人无过错的，有过错的为全部责任，无过错的为无责任。

法律依据：

《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第四节 行人和乘车人通行规定 第七十六条 行人列队在道路上通行，每横列不得超过2人，但在已经实行交通管制的路段不受限制。