满足下列其一即可认定为既遂：

1、以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。

2、抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

一、抢劫罪的四要件

1、抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。虽然它使用的手段，也在客观上侵犯了被害人的人身权利，但是因为它最终目的是为了抢劫财物，所以法律上把它最终归入侵犯财产罪之中。

2、抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。是否抢劫到财物，是确定既途未遂之根据，但不影响本罪的成立。当抢劫罪行发生了严重情节，特别是致人重伤或者死亡，无论抢到财物与否，都是既遂。由于抢劫罪是当场劫取财物，所以，被抢劫的财物限于动产，非法侵占不动产的不属于抢劫罪。

3、抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。

4、抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。

二、抢劫开车的怎么判

１、抢劫罪的起刑是三年以上十年以下有期徒刑。

２、刑法第２６３条：抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

３、抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。