刑事案件立案后可以撤案，应当区分具体情况。

自诉案件可以撤诉，我国《刑事诉讼法》第一百七十条规定：“自诉案件包括下列案件：(一)告诉才处理的案件；(二)被害人有证据证明的轻微刑事案件；(三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。”第八十八条规定：“对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。”

轻微的刑事案件，不构成犯罪的可以撤诉。我国《刑事诉讼法》第十五条、第一百三十条只对“

(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(2)犯罪已过追诉期限的；

(3)经特赦令免除刑罚的；

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(6)其他法律规定免予追究刑事责任的”等情形，规定不追究犯罪嫌疑人刑事责任，侦查机关应当撤销案件。

一、刑事立案的条件是什么

刑事案件立案的条件是指公安机关、人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，或者公安机关、人民检察院、人民法院对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉的材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定是否具备刑事案件进行侦查起诉或者审判的条件。

由于不同案件立案标准不同，因此，此处我们仅就公安机关刑事立案的条件进行探讨。

根据我国《刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，公安机关刑事立案的条件有以下：

1、有犯罪事实，即已经受理的案件，犯罪嫌疑人的行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。这种犯罪事实已客观存在，非主观臆测；且已有证据证明，并非毫无根据。

2、需要追究刑事责任，即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法给予刑罚处罚。如果其行为仅构成犯罪，而依法不应追究其刑事责任的，也不应立案。

3、属于自己管辖，即公安机关只能管辖法律规定的属于自己管辖的案件，应当管辖的一定要管，不管是失职；不应当管辖的一定不管，管了就是越权。

当犯罪嫌疑人的家属发现自己的亲人被公安机关拘留，越早越快的请律师介入就越有可能帮助自己的亲人。律师在该过程中的作用有：向侦查机关了解案件的具体情况；会见犯罪嫌疑人为其提供法律帮助，这将大大降犯罪嫌疑人作出对自己不利的陈述的可能性；并能申请变更强制措施为取保候审，可以使犯罪案疑人解除被羁押的状态。