一、直属亲属包括什么人

直属亲属包括父母、配偶、子女、祖父母。

法律上的直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指有着直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属，包括直系长辈血亲和直系晚辈血亲。直系姻亲包括配偶的父母，即与配偶一方的直系姻亲关系。

《民法典》第一千一百二十七条第三、四款规定，本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

二、直系亲属房屋可以无偿赠与吗

直系亲属房屋可以无偿赠与。赠与范围法律没有做限制，可以赠与任意关系。据国家财政部下发个人无偿受赠房屋有关个人所得税问题通知指出，三种情形下的房屋产权无偿赠与，对当事双方不征收个人所得税：

1．房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与配偶、父母、子女、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女、兄弟姐妹；

2．房屋产权所有人将房屋产权无偿赠与对其承担直接抚养或者赡养义务的抚养人或者赡养人；

3．房屋产权所有人死亡，依法取得房屋产权的法定继承人、遗嘱继承人或者受遗赠人。需要赠予人与受赠人一起到当地公证机关去办理赠与公证，公证费用为房屋评估价值的1％，同时还有评估价，然后凭公证书，双方身份证，产权证等去当地房屋交易中心办理房屋产权过户手续，税费为房屋评估价值的3％，免个人所得税。

三、直系亲属赠予公证需要全部被赠予人在场吗

直系亲属赠予公证需要全部被赠予人在场。公证人员要审查赠与人和被赠与人的真实意思表示，共同完成公证手续，签字盖章，录音录像才算完成。

赠与公证是国家公证机关根据当事人的申请依法证明产权人将个人所有的财产无偿地赠送给他人的行为的真实性、合法性的活动。办理增与公证由赠与人住所地或赠与行为发生地公证处受理。赠与不动产的，也可由不动产所在地公证处受理。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百二十七条　遗产按照下列顺序继承：\n（一）第一顺序：配偶、子女、父母；\n（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。\n　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。\n本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。\n　　本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。\n　　本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。