鉴定费由事故责任方承担，保险公司不理赔的。

《交通事故处理程序规定》第四十条第二款规定：当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。故此伤残鉴定应待治疗终结，通常是出院后三个月，但若伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。有固定物的（如骨折治疗中安装的钢钉）要取出固定物后，才能做伤残鉴定。

在交通事故案件中，很多当事人对伤残评定的时间往往把握不准，导致一些伤残鉴定结论在诉讼中无法得到法院的支持。残疾赔偿金是对交通事故受害人经现有医疗手段和医疗水平治疗后仍留下的伤情影响工作和生活进行赔偿的一个法定赔偿项目。

交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般应在治疗终结，出院后进行鉴定，如有内固定的，必须待内固定取出恢复后才能做伤残鉴定。

如果在治疗终结前进行鉴定，此时尚未治疗终结，对治疗终结后，受害人是否会留下一定的伤害影响，是否能完好如初，尚无法判断，根据此时受害人的伤情做出的评价是不客观的，无法反映、体现治疗终结后的情况。

一、交通事故损害赔偿责任如何分担

一般情况下，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，可以由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，应当按照法律规定，来承担赔偿责任。例如机动车之间发生交通事故的，应当由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，应当按照各自过错的比例承担责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一项规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。以上是对这个问题的解答。

二、交通事故损伤致残评定原则

（一）评定伤残等级应当遵循实事求是的原则，坚持以交通事故因素对人体直接造成的原发性损伤及由损伤引起的并发症或者后遗症为依据，经过系统治疗，达到医疗终结，根据功能障碍情况，全面分析，综合评定。

1、对于以原发性损伤及其并发症作为评定依据的，评定时应以交通事故损伤为主，结合损伤的后果或者结局为辅，综合评定。

2、对于以容貌损害或者器官（脑、听器、视器等）、肢体功能损害作为评定依据的，评定时应以损伤的后果或者结局为主，结合损伤当时的伤情为辅，综合评定。

（二）认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。

1、认真分析伤残与交通事故致伤的因果关系。

2、评定事故受伤人员伤残程度时，应排除其原有伤、病等进行评定。对于交通事故损伤与既往伤、病并存，应当综合分析损伤在导致现存后果中的作用，将损伤在导致现存后果中的作用分为完全作用、主要作用、相等作用、次要作用、轻微作用和没有作用，实事求是地评定。

3、对于对称性器官、四肢的一侧健康器官与对侧非健康器官并存，在一侧健康器官遭受损伤，在对其进行时，应说明由此而产生的对人体健康损害的加重，以及损伤程度较双侧健康器官、四肢中的一侧遭受损伤的后果相对加重；在一侧非健康器官遭受损伤，在对其进行损伤程度评定时，应说明由此而产生的对人体健康损害的加重，以及损伤程度较双侧健康器官、四肢中的一侧遭受损伤的后果相对减轻；双侧器官、四肢同时遭受损伤，按上述原则进行评定并说明。