案件还未审结，也就是刑事案件还未审判结案，但嫌疑人被关押的时间超出了法律规定的的期限，为杜绝长期超限羁押嫌疑人，根据法律规定不可再继续羁押，可办理取保候审。但并不意味着不再追究你的刑事责任，你必须保证随时到庭听候审判。最终由法院确定罪刑。

一、解除取保候审有什么法律依据

解除取保候审的法律依据就是解除取保候审的法律规定情形。根据《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。所以必须是羁押超期限或者期限届满等情况才可以解除取保候审。

二、从犯取保候审要开庭吗

在法律上，共同犯罪案件是否必须一起审理，是没有强制性规定。所以在法院审判实践中，对共同犯罪是否一同审判，往往都是由经办法官和实际案件情况决定的。一般情况下，共同犯罪案件可以合并审理的，都会合并审理。

取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。客观地说，犯罪嫌疑人被羁押后，最应当考虑和最值得花费时间和精力的行为即为代为取保候审。

三、取保候审在哪个阶段

根据法律规定，取保候审在侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段都是可以申请的。

取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的；个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审；法院判决之前都是可以取保候审的。