先予执行的法律规定追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的可以先予执行，因情况紧急需要先予执行的也可以先予执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条的规定：人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：

(一)追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；

(二)追索劳动报酬的；

(三)因情况紧急需要先予执行的。

第一百零七条人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：

(一)当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；

(二)被申请人有履行能力。

人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零八条当事人对保全或者先予执行的裁定不服的，可以申请复议一次。复议期间不停止裁定的执行。

一、先予执行的条件：

(一)、当事人提出申请

先予执行是因为当事人一方生产、生活急需而采取的措施，而是否急需，只有当事人体会最深。所以只有在当事人提出申请的情况下，人民法院才能裁定先予执行。

(二)、当事人之间权利义务关系明确

不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营。裁定先予执行，实际上是在判决确定前，实现未来判决确认的部分实体权利。因此，裁定先予执行必须以当事人之间权利义务关系明确为前提。权利义务关系明确是指在民事法律关系中，谁是享有权利的一方，谁是负担义务的一方，以及各自享有什么样的权利、负担什么样的义务都是明确的。所谓严重影响，是指申请人难以甚至无法维持基本的生产、生活需要，如果对申请人没有产生这种影响，不能采取先予执行的措施。

(三)、被申请人有履行能力

如果被申请人没有履行义务的可能，比如被申请人要破产了，或者被申请人身无分文，又无任何有价值的财物，不能裁定先予执行。

另外，申请先予执行应当向人民法院递交申请书，书写申请书有困难的，可以口头申请。人民法院对当事人先予执行的申请应当进行审查，认为符合先予执行条件和适用范围的裁定先予执行，不符合先予执行条件和适用范围的驳回申请。