解除委托合同方式：

1、根据双方的意愿终止合同。委托人在不可抗力、预期违约、延期履行等违约行为导致合同目的无法实现和其他法定情况下，可以终止合同。委托人无故通知对方终止合同的意思，委托合同也可以终止。因终止合同给对方造成损失的，除不能归责于此事由外，应当赔偿损失。因为委托合同的建立是基于双方的相互信任，如果这种信任动摇，委托合同将失去生存的基础；

2、委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但委托事务的性质除外。

解除委托合同有期限吗

一、解除委托合同有期限吗

1、委托合同可以随时解除，所以解除委托合同是没有期限限制的。因为委托合同是以当事人的相互信任为基础的。如果委托人对受托人的信任有所动摇，就应允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。因此，委托合同的任意一方都享有任意解除权，任意解除权就意味着可以随时随地解除合同。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百三十三条

委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

二、委托合同的种类有哪些

委托合同的种类有：

1、根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托；

2、根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托；

3、根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。

《中华人民共和国民法典》第九百三十三条委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

《中华人民共和国民法典》第九百三十四条委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。