委托人和受托人可以随时提出解除合同。委托合同的一方当事人解除委托合同而造成对方损失的，应当承担赔偿责任。但因不可归责于委托人或者不能完全归责于委托人事由导致合同解除的，委托人对受托人因合同终止而遭受的损失不予赔偿或者只赔偿其部分损失。

一、公司设立委托书有效期是多久？

对于注销公司的委托书的有效期，法律没有明确的规定，具体的委托期限由当事人在委托书中自行协商确定。委托人或者受托人都可以随时解除合同，但要对因解除合同而给对方造成的损失依法进行赔偿。根据2021年实施的《民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第九百三十三条规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

二、做出受托人有什么风险

受托人对委托人要承担损害赔偿责任，包括四个方面：

(1)受托人在处理委托事务时，应尽必要的注意义务。如果受托人怠于注意而给委托人造成损害的，受托人应当负赔偿责任。

(2)受托人因超越受托权限而给委托人造成损失的，受托人应负损害赔偿责任。

(3)委托关系的建立是以委托人与受托人间相互信赖为前提的，故原则上受托人应亲自处理委托事务，但在征得委托人同意的情况下，受托人也可以将委托事务转由第三人处理。

(4)共同委托中受托人的损害赔偿责任。共同委托，是指数人同时接受委托人的委托而为其处理委托事务。

权利和义务永远都是统一的，作为委托合同中的委托人与受托人，在享受了相应的权利之后，还是需要实际履行自己的义务。

三、被授权人是否要负法律责任

被授权人是否要负法律责任根据具体情况而定：

1、如果是有偿委托合同，因被授权人的过错给委托人造成损失的，应当承担赔偿责任；

2、如果是免费委托合同，因被授权人故意或者重大过失给委托人造成损失的，应当承担民事赔偿责任。

根据《中华人民共和国民法典》规定，有偿委托合同因受托人过错造成委托人损失的，委托人可以请求赔偿。委托人因受托人故意或者重大过失造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。受托人超越权限造成委托人损失的，应当赔偿损失。