一、公司债务纠纷解决的法律措施

公司债务纠纷解决的法律措施有协商，调解，仲裁或者诉讼，如果当事人要提起诉讼，应当注意原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，有具体的诉讼请求及事实和理由等。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、公司欠债的诉讼时效

公司欠债的诉讼时效为三年。如果借条注明了还款日期，诉讼时效从还款日的次日起计算；未注明还款日期的，在债权人合理催告，给予还款期限，还款期限到期的第二天起算。

《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

三、公司债务纠纷起诉程序是怎样的

公司债务纠纷起诉程序如下：

1．撰写起诉状，收集相关证据；

2．到有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状的证据；

3．法院对于符合起诉条件的，会立案。

根据《民事诉讼法》第一百二十条第一款规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。