有的，故意有直接故意和间接故意。故意伤害罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的行为会造成损害他人身体健康的结果，而希望或放任这种结果的发生。

故意伤害也有间接故意，间接故意可以是使用其他的方式来达到自己伤害对方的目的，在这个时候也需要承担相应的刑事责任，需要根据具体的受伤情况来进行处罚。

一、如何认定犯罪是否成立?

从以下几个方面认定犯罪的成立：1、主体方面：行为人应达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。2、主观方面：行为人存在故意或过失。故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度，分为直接故意和间接故意。犯罪的过失是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度，分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。3、客观方面：行为人实施了刑事法律所禁止的行为。4、客体方面：行为人的行为侵犯了刑事法律所保护的社会法律关系。

二、轻微伤可不可以立案抓人

轻微伤不可以立案抓人。

依据我国相关法律的规定，造成受害人轻微伤的，是不会构成故意伤害罪的，造成轻伤以上伤情才会立案，但受害人可以报警，对当事人给予治安管理处罚。

故意伤害罪的构成要件如下：

1、客体要件：本罪侵犯的客体是他人的身体权，所谓身体权是指自然人以保持其肢体、器官和其他组织的完整性为内容的人格权。应注意的是，本罪侵害的是他人的身体权，因此，故意伤害自己的身体，一般不认为是犯罪。只有当自伤行为是为了损害社会利益而触犯有关刑法规范时，才构成犯罪；

2、客观要件：本罪在客观方面表现为实施了非法损害他人身体的行为；

3、主体要件：本罪的主体为一般主体。凡达到刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪，其中，已满14周岁末满16周岁的自然人有故意伤害致人重伤或死亡行为的，应当负刑事责任；

4、主观要件：本罪在主观方面表现为故意。即行为人明知自己的行为会造成损害他人身体健康的结果，而希望或放任这种结果的发生。在一般情况下，行为人事先对于自己的伤害行为能给被害人造成何种程度的伤害，不一定有明确的认识和追求。无论造成何种程度的结果都在其主观犯意之内，所以，一般可按实际伤害结果来确定是故意轻伤还是故意重伤。故意轻伤的犯罪还存在犯罪未遂问题。但对重伤意图非常明显，例如企图严重毁容，并已着手实施的行为，由于意志以外的原因而未得逞的，即使未造成任何实际伤害，也应按故意重伤罪（未遂）定罪量刑。