需要解除，检察机关作出不起诉决定后，应制作《不起诉决定书》并公开宣布。如果侦查机关（或侦查部门）及犯罪嫌疑人，对不起诉决定均无异议，应当解除取保候审强制措施。

一、刑事案件不起诉怎么办?

对检察机关不起诉决定不服怎么办?针对不同的主体，法律有相应的救济程序。1、对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。2、对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉决定书送达被害人。被害人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民法院起诉。被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件材料移送人民法院。3、被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。

二、检察院不起诉后取保候审需要解除吗

检察院不起诉后，取保候审需要解除。检察院已经作出不起诉决定，就属于不应当追究刑事责任的情形，所以应该依据相关规定，由作出取保候审决定的公安机关对犯罪嫌疑人予以解除取保候审强制措施。取保候审保证金，是指公安机关对符合刑事诉讼法规定取保候审条件的犯罪嫌疑人决定取保候审时，依照相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。

三、醉驾如果检察院不起诉取保候审自动解除吗

检察院不予起诉,就是检察院作出了不起诉的决定书,这个不起诉决定书本身就是检察院对你的案件作出的处理结果。提供担保人或交纳保证金并出抄具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随袭传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。