这段内容讲述了在审判过程中，被告人的个人意愿和认罪态度对判决结果的影响。同时，也提到了犯罪情节轻微和有坦白自首情节的被告人可以免于处罚，而犯罪情节严重从中获利的被告人则应处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。此外，通过帮助他人，隐瞒赃物等从中获利行为将从重处罚。

根据被告人的个人意愿和认罪态度，判断其是否了解自己正在隐瞒犯罪行为。被告人是否知晓自己包庇的财物属于非法所得，这都成为法官判决所依据的重要根据。犯罪情节轻微的，可免于处罚。有坦白自首情节也可免于处罚，情节严重，从中获利的，应处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。通过帮助他人，隐瞒赃物等从中获利行为将从重处罚。

根据素材规定，掩饰隐瞒犯罪如何处罚？

根据我国《刑法》第一编第二章第一节第三十五条规定，掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。同时，根据该法第一百七十一条规定，单位犯前款罪，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪，是指明知是犯罪所得及其收益而进行窝藏、转移、收购或者代为销售等行为，情节较轻的处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的则处五年以上有期徒刑，并处罚金。

该罪名的成立需要满足以下条件：明知是犯罪所得及其收益；进行窝藏、转移、收购或者代为销售等行为；情节较轻或情节严重。

根据刑法规定，掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪属于危害国家安全的犯罪行为，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。

在司法实践中，对于掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪，根据涉案金额、情节严重程度以及认罪态度等因素，法院会作出相应的刑罚决定。

掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益罪是一种危害国家安全的犯罪行为，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。在司法实践中，法院会根据涉案金额、情节严重程度以及认罪态度等因素，作出相应的刑罚决定。

《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。