不犯法，犯罪需要有主观认识的，如果主观不能认识到，就不属于犯罪行为。

一、教唆犯如何定罪?

根据刑法第二十九条规定，教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。教唆犯定罪要满足以下条件：1.教唆犯所教唆的对象(即被教唆的人)必须是达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。否则不成立教唆犯，而成立间接正犯。2.必须有教唆行为，教唆行为的实质是引起他人的犯罪故意。如果教唆行为引起了被教唆人的犯罪故意，被教唆人进而实施了被教唆的犯罪行为，则教唆行为与被教唆人的犯罪行为构成共同犯罪;如果教唆犯实施了教唆行为，但被教唆的人没有犯被教唆的罪，则教唆犯与被教唆的人不成立共犯，但教唆犯仍然应当承担刑事责任。3.必须有教唆故意教唆犯只能由故意构成，过失不可能成立教唆犯。一般来说，教唆犯认识到自己的教唆行为会使被教唆人产生犯罪故意进而实施犯罪，认识到被教唆人实施的犯罪行为会发生危害社会的结果，希望或者放任被教唆人实施犯罪行为及其危害结果的发生。

二、故意伤害罪共犯怎么认定

故意伤害罪共犯是指两人以上共同故意伤害他人身体。构成共同犯罪要求既要在主观上有共同犯罪的故意，又要在客观上有共同犯罪的行为。共同故意包括两个内容：

1、各共犯人都明知共同犯罪行为的性质、危害社会的结果，并且希望或者放任危害结果的发生；

2、各共犯人之间具有意思联络，都认识到自己不是在孤立地实施犯罪，而是在和他人一起共同犯罪。

故意伤害罪的构成要件：

1、客体：侵害的是他人的身体权；

2、客观：实施了非法损害他人身体的行为；

3、主体：一般主体。凡达到刑事责任年龄并具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪，其中，已满14周岁末满16周岁的自然人有故意伤害致人重伤或死亡行为的，应当负刑事责任；

4、主观：故意。

三、有过失犯罪的既遂吗

过失犯罪都是既遂没有未遂的状态，因为犯罪既遂、未遂形态是在主观故意的支配下实施、发生的行为状态，过失犯罪不存在主观故意，因此就无所谓犯罪未遂。而且过失犯罪必须要有危害结果的发生，如果出现了危害结果，那就不构成既遂未遂。