委托代理人是指按照被代理人的委托行使代理权的人。委托代理人可以是公民，也可以是法人，具体是什么人法律没有做限制。当委托代理人是公民时，他必须具有相应的民事权利能力。当委托代理人是法人时，所受托的事项必须符合其经营宗旨和业务范围。

一、指定代理人和委托代理人的区别

指定代理人与委托代理人的区别主要有以下几个方面：

1、委托代理是基于委托人和代理人之专间经过自由协商而达成的协议属。委托人不能强迫他人做其代理人，他人也不得强行要求委托人委托其为代理人。而指定代理的产生不是基于自由协商，而是由人民法院或其他主管部门依职权进行指定而形成的，被指定人不得无故拒绝履行代理义务。

2、委托代理主要适用于商业活动，代理双方当事人可以是公民，也可以是专门从事商业交易或其他经营的法人。而指定代理中的代理人绝大多数都是公民个人，被代理人则都是无民事行为能力人或限制民事行为能力人。

3、委托代理大都是有偿的，而指定代理大都是无偿的。

4、委托代理人有权随时辞去委托，不再担任代理人，而指定代理人不得拒绝或中途辞去代理，否则要承担相应的法律责任。

二、执行程序中可以委托代理人吗？

（一）执行程序中，申请执行人是否可以委托代理人

《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》的相关内容规定：“申请执行人可以委托代理人代为申请执行。委托代理的，应当向人民法院提交经委托人签字或盖章的授权委托书，写明委托事项和代理的权限。委托代理人代为放弃、变更民事权利，或代为执行和解，或代为收取执行款项的，应当有委托人的特别授权。”授权委托书是委托代理人参加诉讼的根据。委托人向人民法院提交授权委托书，并经人民法院审查同意后，委托代理人即认为取得。为保证授权委托书的真实性，委托人必须在授权委托书中亲自签名或盖章。侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国的使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。

（二）执行程序中，被执行人是否可以委托代理人

当事人委托代理人参加诉讼，是《民事诉讼法》总则部分的相关内容规定赋予当事人的权利，当然也适用于执行程序。因而不仅申请执行人有权委托代理人，被执行人也应当有权委托代理人。在法院执行过程中有违法侵害被执行人合法权益的情况下，委托代理人有权代被执行人提出异议、申诉等。但是，由于被执行人在执行程序中主要是陈述事实，提供财产状况，履行一定的义务或者忍受人民法院的强制执行，不一定有必要委托代理人。即使委托了代理人，由于对被执行人财产状况最清楚的还是当事人自己，而且被执行人及被执行人的负责人等有义务接受法院对其财产状况等的调查，查明有关案件事实方面需要被执行人或被执行人的负责人直接接受法院询问时，法院还是要直接传唤当事人。案外人、第三人为维护自己的合法权益，当然也有权利委托律师代理自己向法院陈述意见、提出异议等。

（三）执行程序中，委托代理人的代理权限如何确定

委托代理人的代理权限受当事人授权的约束，委托代理人只能在当事人的授权范围内代理当事人行使诉讼权利，承担诉讼义务，代为诉讼行为。委托代理人在代理的权限范围内所为的执行行为，视为当事人的诉讼行为，对当事人发生法律效力。

三、合同不盖公章有效吗

可能有效也可能无效，要根据具体情况分析：

1.如果合同是由单位的委托代理人在其权限范围内、或单位的法定代表人签的字，则合同有效。

2.如果签字的委托代理人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后签订合同的，经过被代理人的追认后，所签合同有效。未经追认的，合同无效，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意。