刑事辩护作为司法制度的一项重要内容，作为刑事诉讼制度的重要组成部分，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有罪之前，被推定为无罪，而享有辩护权及其他诉讼权利，可以委托律师或其他辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用。

如何委托刑事辩护律师？

首先，要到律师事务所找一个有律师执业证的律师。

其次，犯罪嫌疑人被采取强制措施后，他的近亲属可以为其聘请律师。

再者，聘请律师应交纳委托费用（律师费），这需要您与聘请的律师协商，一般来讲，刑事案件是分阶段收费的，侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，审判阶段又分为一审阶段和二审阶段。也可以与律师协商一次交纳几个阶段的费用。对于到外地办案的，还应该交纳一定的差旅费用。切记，律师费要交给律师事务所财务室，由财务人员出具票据。

律师事务所接受委托后应与你签订一个委托合同，并由您签署委托书，作为律师接受委托的依据。您应该随时与律师保持联系，了解办案进程，有必要时，可以参加旁听法院开庭。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二条中华人民共和国刑事诉讼法的任务，是保证准确、及时地查明犯罪事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究，教育公民自觉遵守法律，积极同犯罪行为作斗争，维护社会主义法制，尊重和保障人权，保护公民的人身权利、财产权利、民主权利和其他权利，保障社会主义建设事业的顺利进行。第三条对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责。审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。