一、半路退股公司资产如何清算出来

股东对公司出资，公司设立后，股东不得抽逃出资。股东只能通过股权转让或者要求公司回购股权退股。而股权转让或者回购股权不是公司清算的情形，所以不需要清算公司资产。

《中华人民共和国公司法》第三十五条【不得抽逃出资】公司成立后，股东不得抽逃出资。

第七十一条【股权转让】有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。

二、怎样启动公司清算

启动公司清算的程序有：

1．公司自行清算的启动。公司法上的清算是指非因破产原因而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。

2．公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。

现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。

三、公司资产清算包括哪些内容

公司资产清算包括以下内容：

1．清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；

2．通知、公告债权人；

3．制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认；

4．清偿公司债务；

5．分配剩余财产。

清算财产是指用于清偿企业无担保债务和分配给投资者的财产，包括：

1．宣布清算时企业所拥有的可用于清偿无担保债务和向投资者分配的全部账内和账外财产。

2．企业清算期间按法律规定追回的财产。

《中华人民共和国公司法》（2018修正）：第三章　有限责任公司的股权转让　　第七十一条　有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。\n股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。\n经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。\n公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。