刑事谅解书由被害人、或者监护人、或者法定代表人或者被害人亲属来签，当然也由被害人、或者监护人、或者法定代表人或者被害人亲属提交到检察院。刑事谅解书属于单方出具的一种法律文书，属于单方行为，只要出具就具有法律效力，无需双方当事人签字。

一、家属不签谅解书是否拿不到赔偿

家属不签谅解书并不意味着拿不到赔偿，只要被告人有能力赔偿的，一般都可以拿得到赔偿。刑事谅解书一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件，是量刑的参考，并不是赔偿与否的依据。

二、委托辩护人的主体有哪些?

1、申请回避的主体当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人。2、回避中申请复议的主体被驳回回避申请的当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人。3、委托代理人的主体公诉案件的被害人及其法定代理人、近亲属。自诉案件的自诉人及其法定代理人。附带民事诉讼的当事人及其法定代理人。违法所得没收案件的犯罪嫌疑人、被告人的近亲属和其他利害关系人。强制医疗案件的被申请人或者被告人。4、刑事诉讼法上的近亲属夫妻、父母、子女、同胞兄弟姊妹5、委托辩护人的主体犯罪嫌疑人、被告人;犯罪嫌疑人、被告人在押的，其近亲属可代为委托辩护人。6、对不能担任辩护人的主体正在被执行刑罚或者处于缓刑、假释考验期间的人。依法被剥夺、限制人身自由的人;无行为能力或者限制行为能力的人。7、相对禁止不能担任辩护人的主体公安机关、检察院、法院、国家安全机关、监狱的现职人员。人民陪审员。与本案审理结果有利害关系的人。外国人或者无国籍人。上述人员，如果是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属，由犯罪嫌疑人、被告人委托担任辩护人的，可以准许。8、申请变更、解除强制措施的人犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人。9、附带民事诉讼原告人被害人;被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起;检察院。10、附带民事诉讼中依法负有赔偿责任的人刑事被告人以及未被追究刑事责任的其他共同侵害人。刑事被告人的监护人。死刑罪犯的遗产继承人。共同犯罪案件中，案件审结前死亡的被告人的遗产遗产继承人。对被害人的物质损失依法应当承担赔偿责任的其他单位和个人。附带民事诉讼被告人的亲友自愿代为赔偿的，应当准许11、申请法院排除非法证据的人当事人、辩护人、诉讼代理人。12、期间耽误后申请期间补救的主体当事人。13、对非法侦查行为申诉、控告的主体当事人、辩护人、诉讼代理人、利害关系人。14、对三种不起诉均可向检察院申诉的主体被害人(向上一级检察院申诉)。15、只能对酌定不起诉向检察院申诉的主体被不起诉人(向作出不起诉决定的检察院申诉)。

三、杀人未遂被害人不告还要坐牢吗

杀人未遂被害人不告也要坐牢。刑法规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑;情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。杀人未遂属于公诉案件，是否起诉不由被害人决定，属于公安主动侦查的情形。如果能积极赔偿得到受害人谅解，可依法从轻处罚。法律规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。对于故意杀人未遂的案件，一般不判处死刑，但是具体如何处罚，要法院根据案件的具体情节进行审判。在刑事案件中，如果是公诉案件，受害人不起诉的，检察院仍会提起公诉，对被告人没有影响，如果有被害人谅解书的，才可以对被告人从轻处罚。如果是刑事自诉案件，如果被害人不起诉，就不会追究加害人的刑事责任。