依据我国相关法律的规定，福利院收留儿童的情形包括无法查明父母或者其他监护人的儿童、人民法院指定由民政部门担任监护人的儿童等。

《儿童福利机构管理办法》

第九条儿童福利机构应当收留抚养下列儿童：

(一)无法查明父母或者其他监护人的儿童;

(二)父母死亡或者宣告失踪且没有其他依法具有监护资格的人的儿童;

(三)父母没有监护能力且没有其他依法具有监护资格的人的儿童;

(四)人民法院指定由民政部门担任监护人的儿童;

(五)法律规定应当由民政部门担任监护人的其他儿童。

第十条儿童福利机构收留抚养本办法第九条第(一)项规定的儿童的，应当区分情况登记保存以下材料：

(一)属于无法查明父母或者其他监护人的被遗弃儿童的，登记保存公安机关出具的经相关程序确认查找不到父母或者其他监护人的捡拾报案证明、儿童福利机构发布的寻亲公告、民政部门接收意见等材料。

(二)属于无法查明父母或者其他监护人的打拐解救儿童的，登记保存公安机关出具的打拐解救儿童临时照料通知书、DNA信息比对结果、暂时未查找到生父母或者其他监护人的证明，儿童福利机构发布的寻亲公告，民政部门接收意见以及其他与儿童有关的材料。

(三)属于超过3个月仍无法查明父母或者其他监护人的流浪乞讨儿童的，登记保存公安机关出具的DNA信息比对结果、未成年人救助保护机构发布的寻亲公告、民政部门接收意见以及其他与儿童有关的材料。

收养的办理程序是什么

1、申请。

收养人、送养人和有识别能力的被收养人须共同到收养人户籍所在地的公证机关提出书面或口头申请。申请时须提交单位介绍信，本人身份和户籍证明，收养人的申请书成立收养的协议书有识别能力的收养人的同意书以及婴儿的出生证，县以上医院的不、绝育证明等证件。

2、审查。

公证人员向当事人询问或到当事人所在单位，街道和群众中进行调查，弄清楚当事人提供的各种证件是否真实，合法收养当事人是否符合条件，成立收养是否确系当事人自愿，收养人有无不良动机及收养人的经济和健康状况等。

3、办证。

经审查后，凡符合收养条件的，应予办理收养公证，制作公证书，证明收养成立。不符合收养条件的，不予办理收养公证，并向当事人说明不予办理的理由。当事人对此不服的，可向当地司法行政机关提出申诉，由授理机关进行处理。