取保候审决定机关是人民法院、人民检察院和公安机关。执行机关是公安机关。

辩护人在刑事案件的三个阶段(侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段)都可以以辩护人的名义提起取保候审的申请，并要求取保候审决定机关在三日内做出决定，如果不同意变更，应该告知申请人不同意的理由。

一、轻伤二级没有谅解书能取保候审吗？

与对方是否谅解无关，符合条件就可以，三日内答复。

《刑事诉讼法》

第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

第九十五条

犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

二、醉酒驾驶怎么取保候审

醉酒驾驶取保候审的程序是：

1、在申请阶段，被拘留的犯罪嫌疑人、被告人、法定代理人和近亲属有权申请取保候审。同时，犯罪嫌疑人和被告应当提供担保人或者支付押金；

2、公安机关、人民检察院、人民法院应当在收到取保候审申请后3日内作出是否同意的决定。不同意取保候审申请的，应当通知申请人，说明不同意的理由；

3、在执行阶段，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关法律法规的，取保候审期满后，负责执行的公安机关应当将押金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并通知担保人解除担保。

三、案件到公诉科如何变更强制措施

刑事案件到了公诉科后，由公诉科负责审查，作出是否提起公诉的决定，而要变更强制措施的，嫌疑人、辩护人或者法定代理人，有权向检察院申请变更强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第九十七条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

第九十九条人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。