取保候审期满后的程序，主要包括取保候审或者变更强制措施。取保候审终止的，决定取保候审的机关，应当制作取保候审决定书和取保候审通知书，送达公安执行机关。执行公安机关，应当根据决定及时终止取保候审，并通知保证人、保证人和有关单位。同时公安机关应当作出退还保证金的决定，并通知银行全额退还保证金。《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条规定，取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。

一、取保候审办理程序

1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

2、对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

二、取保候审决定书是什么

1、取保候审决定书是公安机关在侦查过程中依法对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的凭证文书。

2、根据我国刑事诉讼法的有关规定，人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。本格式是公安机关使用的取保候审决定书。

3、它是根据县以上公安机关负责人批准的呈请取保候审报告书而制作的，是对犯罪嫌疑人采取取保候审强制措施的合法依据。

4、取保候审决定书既适用于对未被拘留、逮捕关押的犯罪嫌疑人直接采取取保候审，又适用于对已经被拘留、逮捕关押的犯罪嫌疑人取保候审。因此，在制定决定书时，应针对犯罪嫌疑人的不同情况，填写相应的法律条文。