一、欠款人无力偿还可以起诉担保人吗？

可以起诉担保人，如果成立借贷关系时设立了担保人，欠款人无力偿还的担保人就要承担担保责任，不过起诉担保人时要陈述清楚相关的事实和理由，同时满足其他条件法院才能立案。

《民法典》

第六百八十一条【保证合同定义】保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

《民事诉讼法》

第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、欠款人无力偿还担保人免责的情形有哪些？

1、主合同当事人恶意串通，骗取担保人提供担保的；

2、合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使担保人在违反真实意义的情况下提供担保；

3、因主合同内容的变更而免除责任；

4、担保责任因担保合同未成立而免除；

5、担保责任因主合同当事人或者与第三方共同实施的行为不适而免除；

6、因超过担保期限而免除责任；

7、债务或担保超过诉讼时效的，担保人不承担担保责任。

三、欠款人无力偿还起诉担保人的费用由谁承担？

诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。第二审人民法院改变第一审人民法院作出的判决、裁定的，应当相应变更第一审人民法院对诉讼费用负担的决定。经人民法院调解达成协议的案件，诉讼费用的负担由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定。

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》：四、质证：第八十三条 当事人依照民事诉讼法第七十九条和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百二十二条的规定，申请有专门知识的人出庭的，申请书中应当载明有专门知识的人的基本情况和申请的目的。\n人民法院准许当事人申请的，应当通知双方当事人。