合同订立的程序包括发出要约邀请和作出承诺两个程序，要约人发出要约后，受要约人在规定的时间内作出承诺的，合同就成立。依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。

一、动产抵押合同什么时候生效

动产抵押合同的生效时间是如果动产抵押合同是依法成立的，则合同自成立时生效。而动产抵押合同的成立时间是自合同当事人均签字确认后，合同就正式成立。

根据2021年实施的《民法典》第五百零二条规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

二、买房定金付了能退吗

买房定金不能退。如果最终合同双方按计划履行各自的义务，如开发商按计划交付房产，买方按计划支付房款，则定金直接抵作价款或退还，具体取决于合同约定。如果买方违约，押金不予退还，买方无权要求退还押金。《中华人民共和国民法典》规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。