有驾照后可以立即上高速，但要遵守相关规定。驾驶员在实习期间驾驶机动车上高速公路，应当由持有相应或者更高准驾驶证三年以上的驾驶员陪同。陪同司机应乘坐副驾驶位置，指导实习司机。没有驾驶员陪同或者陪同驾驶员不符合要求的，处以二百元罚款。

拿到驾照一年实习期后，这一年可以自己开车，没有任何违法记录，独自上高速。副驾驶不需要有三年驾驶经验的司机。

一、在实习期上高速被抓怎么处罚

实习期上高速如果没有持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，被抓到话，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下的罚款处罚。

但是，如果实习期上高速有持有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，被抓是不会被处罚的。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条，机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

二、驾龄怎么算，驾龄几年可以上高速

根据123号令第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本初次领证日期之日起的12个月内）；实习期被延长的，初次领证日期之日起的24个月为实习期。

拿到驾照一年之后可以独自上高速路，在一年内副驾驶需要坐一个有3年驾驶经验的司机。根据123号令第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。