当车主死亡之后，如果没有公证的情况下，就算车辆可以继承，但是车辆是不能正常过户的，必须要先去公证才能完成过户，具体公证的手续如下：

1、准备相关的资料，

申请人应提交下列证件和材料：

（1）申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

（2）被继承人的死亡证明；

（3）被继承遗产的产权证明；

（4）被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

（5）法定继承人的亲属关系证明；

（6）继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

2、其次前往公证书进行公证，把所有资料提交给工作人员审核。

3、通过审核后就会提供公证书，之后凭借着公证书，就能前往车管所内办理车辆过户的手续。

车辆过户手续如下：

1、前往车管所办事大厅，提供资料填写机动车买卖合同。

2、把车辆开到过户验车的地方，让工作人员检查拍照。

3、提交相关的资料，审核通过后，如果保留原来的车牌号码，只需要支付制作机动车行驶证的费用即可。如果放弃原来车辆的车牌号，就需要重新取号，支付制作车牌以及机动车行驶证的费用。

继承车辆去哪公证

车辆继承公证书要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处进行办理。

申请人应提交下列证件和材料：

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。