只要还未开庭可以撤回仲裁。或者在开庭时不到庭，也视为撤回仲裁。

根据我国《劳动争议调解仲裁法》第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。

按撤回仲裁申请处理后能否重新申请仲裁

根据原劳动部办公厅《关于已撤诉的劳动争议案件劳动争议仲裁委员会是否可以再受理的复函》(劳办发[1997]61号)的规定，当事人撤诉或者劳动争议仲裁委员会按撤诉处理的案件，如当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理，申请仲裁时效期间从撤诉之日起重新开始计算。

但在《劳动争议调解仲裁法》实施以后，这一处理方式发生了根本改变。《劳动人事争议仲裁办案规则》(人力资源和社会保障部第2号令)第三十八条规定："申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以按撤回仲裁申请处理，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。"因此从目前的劳动仲裁实践看，仲裁委对此不予受理是有法律依据的。

《民事诉讼法》第111条第五项关于"对判决、裁定已发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告按申诉处理，但人民法院准许撤诉的裁定除外"的规定，最高人民法院在《关于适用若干问题的意见》(法发[1992]22号)第144条明确规定："当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。"根据上述规定，劳动者对仲裁委的不予处理决定向法院起诉，符合法院对民事诉讼的处理原则。因此法院应当受理此类劳动争议案件，并应依法进行审理。

撤回仲裁申请的条件

谓撤回仲裁申请，是指仲裁委员会受理当事人提出的仲裁申请后，在仲裁庭作出仲裁裁决之前，仲裁申请人撤回自己的仲裁申请，不再请求仲裁庭对该争议案件进行审理并作出仲裁裁决的行为。

从仲裁实践的具体情况来看，撤回仲裁可以包括两种情况：第一种是申请撤回仲裁申请，即仲裁委员会会受理仲裁申请事情后，仲裁申请人主动撤回仲裁申请的情形；《北京市仲裁委员会仲裁规则》第三十七条规定：

（一）申请仲裁后，双方当事人自行达成和解，可以请求仲裁庭根据其和解协议的内容制作裁决书，申请人也可以撤回仲裁申请。

（二）组庭前申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由本会作出；组庭后申请人撤回仲裁申请的，撤销案件的决定由仲裁庭作出。

（三）组庭前申请人撤回仲裁申请的，本会退回预收的案件受理费，但可根据实际情况收取部分案件处理费；组庭后，申请人撤回仲裁申请的，本会根据实际情况退回部分预收的案件受理费和案件处理费。第二种情形是按撤回仲裁申请处理，即仲裁委员会受理仲裁申请后，基于仲裁申请人的某种行为，仲裁庭推定其有撤回仲裁申请的意思，从而视为撤回仲裁申请的情形。《北京市仲裁委员会仲裁规则》第二十八条规定：申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。

当事人申请撤回仲裁申请应当具备以下条件：

（1）撤回仲裁申请须由仲裁申请人及其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人提出；

（2）撤回仲裁申请须采取书面形式；

（3）撤回仲裁申请的时间，须在仲裁委员会受理争议案件后，仲裁庭尚未作出仲裁裁决或者调解书之前。在仲裁委员会受理争议案件之前，无须提出撤回仲裁申请，而仲裁庭一旦作出仲裁裁决或者仲裁调解书，则意味着仲裁庭对该争议案件作出了终局性判定，当事人之间争议的实体权利义务关系已经明确，不能再提出撤回仲裁申请；

（4）提出撤回仲裁申请需当事人自愿。