是的。签订合同可以更好的维护双方的合法权益。质押合同是从合同，其效力附属于主合同即债权合同。

因此，债权合同中主债权的具体内容直接关系到质押合同所担保的范围，乃至质押权实现的可操作性。质押合同必须明确其所担保的债权。

简单车辆质押合同范本示例

简单车辆质押合同范本

甲方（出典人）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

住址＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

乙方（承典人）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

合同约订履行地点：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

甲乙双方经协商达成如下典当合同：

一、质押典当车辆品牌：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿型号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿数量：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿台。

机动车行驶证号码：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿发动机号码：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

二、典当金额：人民币＿＿＿＿＿万元整。评估价值人民币＿＿＿＿＿万元整。

三、典当期限：＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日至＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日

四、典当费用：月利率：＿＿＿＿＿月综合费率：＿＿＿＿＿合计：＿＿＿＿＿。

五、双方责任：

1、质押车辆在乙方封存。在典当期限内，乙方负责该车的安全并不得转让、出租、出售、拆动或损坏。

2、质押车辆的保险，由甲方到保险公司办理投保手续，保险费用由甲方负担。

3、自典当期满之日起五日内，经双方同意可以续当。逾期不赎当也不续当的，视为绝当。

4、绝当物品估价不足3万元的，由乙方自行变卖或者折价处理，损溢自负；绝当物品估价超过3万元的，按有关规定处理，所得收入在乙方扣除当金本息、综合费用和实现债权的费用后，剩余部分退还给甲方，不足部分乙方有权向甲方追索。

5、本合同约定：借款人按月交纳利息和综合费用，即每月＿＿＿＿＿日前支付上月利息和当月综合费用。借期在五日内，利息和综合费用按日计算；借期在十日内，利息和综合费用按半个月计算；借期在十日以上（包括十日），利息和综合费用按整月计算。如借款人未能履行此约定，贷款人有权单方提前终止合同并向借款人追索借款本金、利息、综合费用及违约金。

6、本合同所约定的利率和综合费率不受本合同借款期限限制，借款人必须按时交纳利息和综合费用直至借款人清偿完债务为止。

7、超期赎当或续当，每日按典当金额的0．5增收滞纳金。

8、随车手续：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，由乙方保存。

六、甲乙双方在履行本合同中发生的争议，由双方协商解决。协商不成，可向乙方所在地人民法院起诉。

七、当票作为本合同的附件具有同等法律效力。

八、本合同未尽事项，按国家法律及国家商务部、公安部颁布的《典当管理办法》执行。

九、本合同一式两份，甲、乙双方各执一份以资信守。

甲方（印章）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

经办人（签字）：＿＿＿＿＿＿＿＿

乙方（印章）：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

经办人（签字）：＿＿＿＿＿＿＿＿

＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿日

《民法典》第四百二十七条，设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。

质押合同一般包括下列条款：

（一）被担保债权的种类和数额；

（二）债务人履行债务的期限；

（三）质押财产的名称、数量等情况；

（四）担保的范围；

（五）质押财产交付的时间、方式。