离婚起诉立案时就可以调解。

根据《民事诉讼法》第一百三十三条规定，人民法院对受理的案件，分别情形，予以处理：

（一）当事人没有争议，符合督促程序规定条件的，可以转入督促程序；

（二）开庭前可以调解的，采取调解方式及时解决纠纷；

（三）根据案件情况，确定适用简易程序或者普通程序；

（四）需要开庭审理的，通过要求当事人交换证据等方式，明确争议焦点。

第一百四十二条规定，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

一、经济纠纷立案程序有哪些

1、起诉和受理。起诉是当事人请求人民法院保护其合法权益,要求人民法院依法审理案件的行为。人民法院对民事案件实行'不告不理'的原则。起诉是当事人的一项重要诉讼权利,只有有效地行使起诉权，才可能使人民法院启动诉讼程序。受理是人民法院接到原告的起诉后,决定接受原告的起诉并开始诉讼程序的行为。人民法院经过审查,认为原告的起诉符合法律规定的条件,必须受理案件;对不符合法律规定条件的起诉裁定不予受理。

2、审理前的准备。人民法院受理案件后应当进行审理前的准备包括:在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告；被告应在收到之日起十五日内提出答辩状;告知当事人有关的诉讼权利义务;组成合议庭并在三日内告知当事人;核对诉讼材料或进行必要的调查,收集必要的证据.

3、开庭审理。人民法院审理民事案件,应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人,审判一般应当公开进行.审理过程分为法庭调查;法庭辩论;征询原告,被告,第三人意见;能够调解的进行调解;判决.人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结;有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报上级人民法院批准。

4、判决和裁定。法庭辩论终结后,人民法院应当依法作出判决.判决前能够调解的,还可以进行调解,调解不成的,应当及时判决,判决一律公开宣告。

二、起诉车祸赔偿的流程是什么

（一）起诉和受理

交通事故当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案；认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。

（二）审理前的准备

法院立案后五日内将起诉状附本发送被告，被告应在15日内提答辩状，法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作。

一审普通程序结束后，如果当事人不服而提出上诉，则一审裁判不生效力，而进入二审程序。

二审法院的判决和裁定，是终审的具有法律效力的裁判，一经宣告或送达当事人就具有法律效力。对此裁判，当事人即不能再行起诉或上诉。

（三）开庭审理

1、开庭三日前通知诉讼参与人。

2、审理前核对讼诉参与人，宣布法庭纪律，告知当事人有关讼诉权利与义务，询问是否提出回避申请。

3、法庭调查

（1）当事人陈述起诉请求和理由。

（2）证人作证知道案件情况的单位和个人都有义务作证。

（3）出示证据

（4）宣读鉴定结论

（5）宣读勘验笔录。

（6）当事人在法庭上可以提出所有的证据。

（7）质证双方就赔偿争议所得供的证据应互相质证。

（四）法庭辩论

原告发言，被告答辩，第三人发言及答辩后互相答辩

（五）法庭辩论终结

双方当事人争议核实清楚后法庭调查结束，应依法作出判决。

（六）调解

法庭能够调解的进行调解，调解不成的应及时判决

普通程序的审判应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月；还需要延长的，需要报请上级人民法院批准子。