超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的属于无证驾驶，要承担事故的主要责任。没有超过一年的，不属于无证驾驶，公安交管部门处罚后仍可办理换证手续，根据实际情况承担事故的责任，保险公司的保险条款没有做出特别说明的，要承担赔偿责任，但是以下三种情形除外：

第一，机动车驾驶人驾驶证到期后1年以上未换证;

第二，保险公司对于无证驾驶的免责条款对被保险人作了详细的说明，被保险人同意的。

第三，机动车驾驶人恶意不更换驾驶证的，在审判时应平衡双方利益，可以减轻保险公司的赔付责任。

一、驾驶证过期发生交通事故保险公司要承担赔偿责任吗

《机动车驾驶证管理办法》规定：“持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。”也即，驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。到期不换证并不意味驾驶资格就立即丧失。交强险不赔情形中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。驾驶证是公安交警部门颁发给驾驶员证明其能够驾驶车辆的资格证书，只要领取了驾驶证且未被公安交警部门吊销或注销，驾驶员就具有合法驾驶资格。所以，驾驶证过期发生交通事故保险公司不能以此理由来免除其赔付责任。

二、驾驶证到期后发生交通事故应如何认定责任

车主的机动车驾驶证在到期后一年以内没有及时更换驾驶证的，不属于无证驾驶，公安交警部门会根据事故的原因来判定事故承担人，但是车主的机动车到期后在一年以上没有更换驾驶证的，发生交通事故的时候，车主需要承担交通事故的主要责任。但是公安交警部门也会给予处罚的司机机会，在公安交警部门对司机进行处罚之后，司机后续依旧可以办理机动车换证手续。

交通事故无法认定责任处理办法：

1、机动车与非机动车之间无法认定责任的交通事故道路交通安全法中对于机动车一方规定的是过错推定责任，在该类交通事故发生后，首先推定机动车方承担事故的全部责任，但如机动车一方有证据证明非机动车一方存在过错的，可以适当减轻机动车方的责任。如有证据证明非机动车一方故意造成事故的，机动车一方不承担事故责任。

2、机动车与机动车之间发生交通事故，责任无法认定的情况这在道路交通法中没有明确的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在责任无法认定的情况下，由双方承担公平责任。虽说，从事故的实际发生情况来说，确实可能发生一方责任小于另一方的情况，但由于事故现场没有留下相应的证据足以证明这一点，导致交警以及当事人双方都无法对事故举证，并还原出事故现场，从而证明一方存在过错，因此，从法律程序角度出发，以公平责任分配双方当事人的责任，是较为合理的模式。

3、至于非机动车与非机动车之间发生交通事故，事故责任无法认定的情况如果发生在非机动车与非机动车之间的道路交通事故，并且事故责任无法认定的，首先，如果任何一方当事人能够举证另一方存在过错的，就可以减轻己方的责任，如果能进一步举证对方故意造成交通事故的，己方可以不承担责任。至于双方都无法证明对方存在过错的，那么同样的，也应当按照公平责任，分担赔偿责任。