情节轻微，在实践中醉驾免于刑事处罚的情形包括挪动车位型、救治病人型、睡觉休息型、隔时醉驾型、尚未驶出型、被醉驾追尾型等。

一、醉驾免刑条件

醉驾免刑的标准，对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

相关法律规定了醉驾可以不予定罪处罚或者免予刑事处罚，这也就意味着机动车驾驶人酒后驾驶体内酒精含量即使达到了规定的醉驾标准；

情节显著轻微的仍然可以不予定罪处罚或者免予刑事处罚，而情节显著轻微当然包括体内酒精含量没有过分高于醉驾标准、没有发生交通事故、没有阻碍检查、认罪态度好等等情形。

二、是否可以免刑醉驾无事故

醉驾无事故，情节显著轻微，并且危害也不大的，那么就人民法院一般不予定罪处罚，也就可以免刑。对于不构成犯罪醉驾行为，不能随意追究其刑事的责任。

醉驾免于刑事处罚和不起诉的区别有哪些

1、两者的性质不同。醉驾免予刑事处罚是针对的对象是，已经构成犯罪，但犯罪情节轻微不需要判处刑罚的人。不起诉的对象则包括不构成犯罪、指控犯罪证据不足或存疑、犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚，或者免除刑罚的人；

2、两者作出判定的机关不同。醉驾免予刑事处罚由法院作出判定，而不起诉决定则由检察院作出判定；

3、两者作出判定的时间不同。免予刑事处罚适用于案件审理阶段，而不起诉适用于审查起诉阶段；

4、两者的处理过程不同。醉驾免予刑事处罚，是由于醉驾符合《中华人民共和国刑事诉讼法》中免于起诉的条件，人民检察院作出不起诉。不起诉是检察机关对刑事案件进行审查后，将不具备起诉条件或不适宜提起公诉所作出的，不将案件移送法院进行审判而终止诉讼。

三、醉驾是要坐牢吗，哪些情况不判刑

醉驾是不是要坐牢要视情况而定。不判刑的醉驾情况:1、挪动车位型:该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。2、救治病人型:该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。3、睡觉休息型:该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。4、隔时醉驾型:该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。5、尚未驶出型:该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。6、被醉驾追尾型:该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。