如果继承人没有尽到赡养义务，并且没有在遗嘱中明确规定不能继承，那么通常情况下他们是可以继承的。不过，法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。

如果继承人没有尽到赡养义务，并且没有在遗嘱中明确规定不能继承，那么通常情况下他们是可以继承的。法律规定的丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重等。

遗嘱中有关继承权的规定有哪些？

遗嘱是遗嘱人生前对自己财产进行处分的一种法律行为。遗嘱中有关继承权的规定直接关系到遗嘱的效力以及遗嘱执行的问题。根据《民法典》第一千一百三十七条，遗嘱继承优先于法定继承。遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的，遗产中的有关部分按照法定继承办理。

遗嘱中关于继承权的规定包括以下几点：

1. 遗嘱继承人、受遗赠人的顺序：遗嘱中可以规定继承人的顺序，也可以不规定顺序。如果遗嘱中不规定顺序，则按照法定继承办理。

2. 遗产分配比例：遗嘱中可以规定遗产的分配比例，也可以不规定比例。如果遗嘱中不规定比例，则按照法定继承办理。

3. 遗嘱中的指定：遗嘱中可以指定继承人或者受遗赠人，也可以不指定。如果遗嘱中不指定，则按照法定继承办理。

4. 遗嘱的撤销：遗嘱人可以撤销遗嘱，但需要满足一定的条件。如果遗嘱人没有撤销权或者撤销权被限制，则遗嘱继续有效。

5. 遗嘱的效力：遗嘱自遗嘱人死亡时生效，但如果遗嘱中规定了遗嘱的生效时间，则从该时间生效。

总之，遗嘱中有关继承权的规定直接关系到遗嘱的效力以及遗嘱执行的问题。遗嘱人应该认真考虑并依法处分自己的财产。

遗嘱继承在法律上具有优先权，但遗嘱中关于继承权的规定仍然需要遵循法律规定。遗嘱中规定的继承人顺序、遗产分配比例、指定以及遗嘱的撤销等，都需要符合法律规定。遗嘱人应该明确这些规定，并在遗嘱中详细表述，以确保遗嘱的有效性。同时，遗嘱人也需要依法履行遗嘱中的义务，尊重法律的权威和尊严。

《民法典》第一千一百二十五条

继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。