依法扣留车辆的八种情形包括上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌、公路客运车辆或者货运机动车超载的等。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条：有下列情形之一的，依法扣留车辆：

（一）上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的；

（二）有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的；

（三）未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；

（四）公路客运车辆或者货运机动车超载的；

（五）机动车有被盗抢嫌疑的；

（六）机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的；

（七）未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；

（八）非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的。

对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。

一、交通违章怎么申诉

对交通违法行为处罚有异议的，无法通过网上进行申诉（申请行政复议），必须去交警队或者车管所业务大厅处理。具体如下：

1、被处罚人不服公安交通管理机关的警告、罚款裁决或者公安机关拘留裁决的，可在接到通知后十五日内向主管公安机关或者上一级公安交通管理机关提出申诉，主管公安机关或者上一级公安交通管理机关应当在接到申诉后五日内作出裁决；不服主管公安机关或者上一级公安交通管理机关裁决的，可在接到通知后五日内向当地人民法院提起诉讼。

2、被处罚人不服公安交通管理机关吊扣驾驶证裁决的，可以在接到裁决书后五日内，向上一级公安交通管理机关或者主管公安机关申请复议一次，上一级公安交通管理机关和主管公安机关应当在接到申请后五日内作出复查决定。

3、对交通管理处罚不服、超过期限提出申诉的，或者事后对当场处罚决定不服提出申诉的，可以作为人民来信来访处理。

二、涉案车辆扣押有时限吗

公安机关交通管理部门扣留机动力、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定的期限内（30日内提供被扣留机动车的合法证明）到公安机关交通管理部门接受处理。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理（拍卖，非法拼装的拆除，达到报废标准的报废，涉及其它违法犯罪行为的，移交有关部门处理）

《交通事故处理程序规定》第三十七条：需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。

检验、鉴定应当在二十日内完成；超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。