开车和行人碰撞，当时没事走了，事后报警如果没证据的话算是肇事逃逸。《道路交通安全法》第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

一、肇事逃逸情形

（一）明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；

（二）交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；

（三）交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；

（四）交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；

（五）交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后开医院的；

（六）交通事故当事人接受调查期间逃匿的；

（七）交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；

（八）经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

二、肇事逃逸处罚

（一）交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑。

这里要注意对交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是为逃避法律追究，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为逃离事故现场，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为交通肇事后逃逸。

所谓其他特别恶劣情节，《解释》第4条规定：交通肇事具有下列情形之一的，属于有其他特别恶劣情节：（1）死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；（2）死亡六人以上，负事故同等责任的；（3）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。

（二）因交通肇事逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。

根据《解释》，因交通肇事逃逸致人死亡，是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。但刑法理论上对因交通肇事逃逸致人死亡形成了诸多不同的观点。本书认为，因交通肇事逃逸致人死亡，的心理态度应限于过失，因为交通肇事罪是一种过失犯罪，为保持犯罪构成的纯洁性，其加重构成的心理态度也应是过失。