行使任意撤销权的条件包括：

(1)赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移。动产的物权转移以交付为要件，不动产和特殊动产(如机动车、船舶、飞机)的物权转移以登记为要件。

因为赠与合同具有实践合同的特点，物权转移后，赠与人即丧失任意撤销权;

(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质;

(3)赠与合同尚未经过公证。具备上述条件的，赠与人方可行使任意撤销权。法定撤销权是基于法定事由，由赠与人行使的撤销赠与的权利。

一、赠与合同的撤销种类有哪些？

赠与合同的撤销可分为任意撤销和法定撤销两种。

1、任意撤销的赠与合同是指：

没有经过公证的赠与合同可以依赠与人的意思任意撤销，如果赠与合同经公证机关公证后赠与合同则不可撤销。

赠与合同中确定的标的物未经交付，赠与财物的所有权人仍是赠与人，如果标的物交于受赠人，赠与合同已实际履行，或者赠与标的物已经登记机关登记，则赠与合同不可撤销。

2、法定撤销由《民法典》第六百六十三条规定。

相关法律规定：《民法典》

第六百五十八条【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百六十三条【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

(1)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

(2)对赠与人有扶养义务而不履行；

(3)不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、民法法典中撤销赠与合同的规定

想要撤销赠与合同，需要分情况处理。1、享有任意撤销权，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与，这种情况，可以直接撤销赠与，但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不享有任意撤销权。2、法定撤销权，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。受赠人有以上情形的，赠与人可以直接撤销赠与合同，赠与合同撤销后，可以请求受赠人返还赠与财产的。