离婚后变更抚养权协议不一定需要去法院。变更抚养权协议有两种方式，协议变更和诉讼变更。父母双方协议变更子女抚养权的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，法律会尊重当事人意思自治。如果夫妻离婚后，与子女共同生活的一方对子女有虐待行为的，另一方也可以直接向法院起诉要求变更，再由法院判决是否变更。

一、小孩抚养权判了怎么变更

孩子的抚养权变更有两种方式，第一是双方协议变更，第二是诉讼变更，无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。第一，双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，请求法院予以变更。第二，诉讼方式要求变更，如果协商不成，可以由一方起诉至法院要求变更。法院认为可以变更抚养权的条件：一，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无能力继续抚养子女的情况。二，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为。三，与子女共同生活对子女身心健康造成不利影响的情况。四，十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的情况。五，法律规定有其他正当理由需要变更的情况。

二、如何变更抚养权变更抚养权公证

变更抚养权的方式有以下两种：

1.离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系。

2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;

(四)有其他正当理由需要变更。

三、更改孩子抚养权需要哪些手续？

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。