如果债务设立了抵押，车辆是抵押财产的，则如果债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形的，债权人可以扣押债务人的车辆。

除了这种情况的，债权人私自扣押债务人车辆的行为是违法的，因为只有司法机关和行政机关才有权利扣押公民财产，债权人没有这个权利。

一、执行担保人家庭财产吗

如果债务人不履行到期债权的，申请人可以申请执行担保人在担保范围内的财产，不能执行担保人的家庭财产。

《中华人民共和国民法典》第三百八十六条担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。

《中华人民共和国民法典》第四百一十条债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。

抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

《中华人民共和国民法典》第六百八十八条当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。

连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。

二、民间借贷担保的方式有哪些？

民间借款债务中的担保具体如下：

1、保证。

保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。保证人属于借款合同中的第三人，借款人是被保证人，出借人是债权人。

2、抵押。

抵押是指为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿借款人或者第三人为抵押人，出借人为抵押权人，用于提供担保的财产为抵押财产。

3、质押。

质押是指为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产优先受偿。借款人或者第三人为出质人，出借人为质权人，交付的动产或登记的权利为质押财产。

4、留置。

债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

5、定金。

定金是指当事人双方为了保证债务的履行，约定由当事人方先行支付给对方一定数额的货币作为担保，定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额20%。

三、抵押权人可以变卖抵押物吗

抵押权人可以直接变卖抵押物。按照当事人的约定，债务人可以提供一定的财产作为抵押物。债务人不履行债务的，只有当抵押期间届满，其无法实现其债权，才能通过某些途径处分抵押物。

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，致使抵押财产被人民法院依法扣押的，自扣押之日起，抵押权人有权收取该抵押财产的天然孳息或者法定孳息。