刑事案件一般分为公诉案件和自诉案件，如果是公诉案件，当事人是不可以撤诉的，是否撤诉由检察机关判定。如果是自诉案件，一般可以在判决前继续沟通，被告人如果取得受害人谅解，在量刑时可以考虑从轻处理，被告人还可以和受害人最终取得自行和解甚至撤销案件。

对于自诉刑事案件，我国相关法律规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”但如果是“被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件”则不适用调解。

而对于公诉案件，撤案的决定权在检察机关手上，受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。

一、110报警立案后不撤案的后果是什么

刑事案件中，被告人是否可以撤案复，需要看刑事案件的性质：如果是自诉案件，被告人是可撤诉的；但如果是制公诉案件，被告人则不能撤诉，因为公诉案件，就是由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。

二、刑事自诉案件法院的流程是怎么走的

(一)立案审查

法院对自诉人提起诉讼的案件，必须根据立案的条件进行审查，主要查明有无明确的被告人。有无足够的证据证明被告人犯罪，案件是否属于受诉人民法院管辖，能否交付法庭审判等。

审查后根据不同情况分别处理：

(1)对于符合立案条件的案件，应当开庭审判；

(2)对缺乏罪证的，如自诉人提供不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。

(二)案件审理

自诉案件的一审程序，与公诉案件基本相同。但由于自诉案件主要是直接侵害公民个人合法权益的轻微刑事案件，《刑事诉讼法》对这类案件的审判程序作了一些特殊规定：

(1)对告诉才处理的案件，被害人起诉的有证据证明的轻微刑事案件，可以适用简易程序，由审判员一人独任审判。

(2)对告诉才处理的案件，被害人起诉的有证据证明的轻微刑事案件，人民法院可以进行调解，调解达成协议后应制作调解书，调解书送达双方当事人后即发生法律效力，但对于被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而侦查机关或者人民检察院不予追究被告人刑事的案件，不适用调解。

(3)自诉案件在审理过程中，宣告判决前，自诉人可以同被告人自行和解，或者撤回自诉，对当事人自行和解的应记录在案，对自诉人申请撤诉的一般应予准许。但自诉人撤诉后除有正当理由外，不得就同一案件再行起诉。

(4)开庭时，自诉人经两次合法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的应按撤诉处理。