能撤销合同的情形有：

1、因重大误解订立的合同，重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的行为；

2、因显失公平订立的合同，显失公平，是指一方利用对方处于困境、缺乏判断能力等情形而订立的如果履行对其有重大不利的合同；

3、因欺诈订立的合同，欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒虚假情况，诱使对方作出错误意思表示的行为；

4、因胁迫订立的合同，胁迫是指因别人的威胁和强迫而陷入恐惧作出的不真实意思表示的行为；

5、因乘人之危订立的合同，乘人之危是指行为人利用对方当事人的急迫需要或危难处境，迫使其作出违背本意而接受于其非常不利的条件的意思表示。

在什么情况下一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同

第一，合同是因重大误解而订立的。重大误解，是指误解人做出意思表示时，对涉及民法典律效果的重要事项存在着认识上的显著缺陷。

第二，合同的订立显失公平。显失公平，是指双方当事人的权利义务明显不对等，使一方遭受重大不利。其构成要件为，双方当事人的权利义务明显不对等；这种不对等违反公平原则，超过了法律允许的限度；受害人是在缺乏经验或紧迫的情况下订立的合同。第三，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。其中，欺诈是指以使他人陷于错误并因而为意思表示为目的，故意陈述虚伪真实或者隐瞒真实情况的行为。其构成需要有欺诈行为，欺诈人有欺诈故意，受欺诈人因欺诈而陷于错误，受欺诈人因错误而为意思表示，以及欺诈违反法律、违反诚实信用原则。胁迫是指对方当事人表示施加危害，使其发生恐惧，并且基于此种恐惧而为一定意思表示的行为。其构成需以下要件：存在胁迫行为，胁迫人有胁迫的故意，受胁迫人因胁迫而发生恐惧，受胁迫人因恐惧而为意思表示，胁迫人所表示要施加的危害属于违法或不当行为。乘人之危是指当事人一方当事人处于紧急危难的境地，如个人或家人生命垂危或处于自然灾害的严重危困之中，迫切需要某种救助行为时，行为人明知对方处于危难而“趁火打劫”，故意提出严重侵犯对方利益的苛刻条件，对方迫于无奈而只能违背自己的真实意思。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。