是的，根据相关法律规定，公安机关对报案、控告、投诉、群众扭送或者违法嫌疑人投案，应当及时受理案件，公安机关接受案件时，应当制作受案回执单，所以立案回执是在受理案件后能拿到的。无法取得联系或者拒绝接受回执的，应当在回执中注明。

立案回执单与立案告知书是一样的吗

1、民事案件到法院起诉，法院经过审查，接受了立案，会给出相应的“受理案件通知书”，也就是所谓的立案回执单。有些法院图省事，只有一张诉讼费缴纳票据，这个票据不能证明案件已经受理，可以拿着票据找到立案的法官，要求其再开具一份受理案件通知书。

2、立案回执单是指报案的机关（公安局）接受了报案人的报案，给报案人的一个回单。立案回执单上主要要报案人信息、案件类型、简要案情、受理案件人员、联系电话以及立案时间等内容。就是说司法机关已经立案受理，案件已经进入司法程序，要求当事人实施相关诉讼行为。

3、《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十八条公安机关接受案件时，应当制作受案登记表，并出具回执。

4、《刑事诉讼法》第一百零七条公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

《公安机关办理行政案件程序规定》第六十一条公安机关应当对报案、控告、举报、群众扭送或者违法嫌疑人投案分别作出下列处理，并将处理情况在接报案登记中注明：（一）对属于本单位管辖范围内的案件，应当立即调查处理，制作受案登记表和受案回执，并将受案回执交报案人、控告人、举报人、扭送人；（二）对属于公安机关职责范围，但不属于本单位管辖的，应当在二十四小时内移送有管辖权的单位处理，并告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人；（三）对不属于公安机关职责范围的事项，在接报案时能够当场判断的，应当立即口头告知报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人向其他主管机关报案或者投案，报案人、控告人、举报人、扭送人、投案人对口头告知内容有异议或者不能当场判断的，应当书面告知，但因没有联系方式、身份不明等客观原因无法书面告知的除外。在日常执法执勤中发现的违法行为，适用前款规定。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十一条公安机关接受案件时，应当制作受案登记表和受案回执，并将受案回执交扭送人、报案人、控告人、举报人。扭送人、报案人、控告人、举报人无法取得联系或者拒绝接受回执的，应当在回执中注明。