1、公司欠款起诉步骤是提起诉讼、立案、提交起诉状以及相应的证据、答辩、开庭等。根据相关法律规定，公司欠款原则上只能起诉公司，不能起诉股东或者是法定代表人。

2、法律依据：《公司法》

第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。

有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

第四条公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。

一、公司债务追讨的方法有哪些

(一)追讨公司债务的商务方法

1、电话催收付款。电话催款人员应具备以下条件：一是专业知识，比如合同、付款条件、供应商和客户的权利和义务等；二是谈话技巧比如步骤、说话口气、火候的掌握等。

2、信函催收付款。信函催帐有以下的优点：采用信函进行催帐是非常正式的，最重要的是信函是诉讼时效中断非常有效的证据。

3、传真催收付款，传真的最大优点就是速度快，可以在最短的时间内以书面形式让客户了解您的要求。

4、索要确认函和书面付款计划。书面确认和付款计划比较正式，能给客户留下比较深刻的印象。另外，书面确认和付款计划对于日后通过法律或其他严厉手段追收欠款将起到至关重要的作用。

5、商业惩罚措施。商业惩罚措施包括：一是停止供货。停止供货不仅是一项商业惩罚措施，更是降低信用风险的一种手段。二是对逾期帐款收取利息，逾期帐款利息销售合同中一般都规定有延期付款的利息，供应商有权收取。

(二)追讨公司债务的法律方法。法律诉讼法律诉讼是供应商为收回债务人欠款所作的最后努力。追讨公司债务的法律方法有以下几个：

1、委托专业合法追帐机构进行追收(比如律师)供应商把逾期帐款委托给律师追收是一种商业性的惩罚措施，同时也是供应商所作的最后努力的一部分。

2、诉前证据准备。首先，要确认债务人的投诉已经解决，避免在法庭上面临债务人的反诉请求。其次，要确认债务人有足够资产清偿债务，否则即使获得有利于自己的判决也无法执行。

3、诉讼财产保全。对被告的动产或不动产向法院申请诉讼保全是保证判决能够迅速执行的重要方式。但向法院申请诉讼保全时，需要向法院缴纳一定金额的保证金。